A multitarefa cooperativa é uma abordagem para a implementação de sistemas operacionais multitarefa. O compartilhamento do processador é gerenciado pelos próprios programas, que cedem voluntariamente o controle para outros programas em pontos definidos pelos programadores. Os utilizadores podem executar dois ou mais programas, mas o programa que se encontra em primeiro plano ganha o controle do processador.

A vantagem deste modelo reside na simplicidade do desenho do sistema operacional, mas em contrapartida ele é menos estável já que uma aplicação mal escrita pode "congelar" todo o sistema.

Os sistemas operacionais da Microsoft anteriores ao Windows 95 e ao Windows NT eram implementados com multitarefa cooperativa.